解：1分钟通知1人，共2人知道；
2分钟通知2人，共4人知道；
3分钟通知4人，共8人知道；
4分钟通知8人，共16人知道；
5分钟通知16人，共32人知道；
6分钟再通知18人即可.
答：最少6分钟通知到每个人.