磨砺意志的方法很多，我们可根据自己的实际情况，制定一个目标明确的意志锻炼计划，“跳起来摘桃子”形象地说明了在制定目标时（   ）

A：目标不能太高

B：目标不能太低

C：目标永远可望而不可即

D：目标应该有一定的难度，但经过努力又可以达到