读“中国古代皇权消长示意图”，对此图解读正确的是（   ）

A：皇权从秦到清一直强化

B：隋唐三省六部制削弱了皇权

C：明朝废丞相，专制皇权发展到新高度

D：清朝设议政王大臣会议，专制皇权达到顶峰