如图所示，PQS是固定于竖直平面内的光滑的圆周轨道，圆心O在S的正上方．在O和P两点处各有一质量为m的小物块a和b，从同一时刻开始，a自由下落，b沿圆弧下滑．以下说法正确的是（   ）

A：a、b在S点的动量相同

B：a、b在S点的动量不相同

C：a、b落至S点重力的冲量相同

D：a、b落至S点合外力的冲量大小相等