下列对民族区域自治制度理解正确的是（    ）

A：是我国一项基本政治制度

B：是我国的基本民族政策，是根本政治制度

C：在有少数民族的地方实行区域自治

D：实行区域自治的地方设立自治机构，实行完全自治