学校要组织足球比赛．赛制为单循环形式（每两队之间赛一场）．计划安排21场比赛，应邀请多少个球队参赛？设邀请x个球队参赛．根据题意，下面所列方程正确的是（   ）

A：x²=21

B：$\frac{1}{2}$ x（x﹣1）=21

C：$\frac{1}{2}$ x²=21

D：   x（x﹣1）=21