已知点A是抛物线M：y²=2px（p＞0）与圆C：x²+（y﹣4）²=a²在第一象限的公共点，且点A到抛物线M焦点F的距离为a，若抛物线M上一动点到其准线与到点C的距离之和的最小值为2a，O为坐标原点，则直线OA被圆C所截得的弦长为（   ）

A：2

B：2 $\sqrt{3}$

C：$\frac{7\sqrt{2}}{3}$

D：$\frac{7\sqrt{2}}{6}$