如图一架直升机吊着一辆起重机在悬停在灾区上空，在此过程中，下列说法正确的是（　　）

A：直升机对起重机的拉力和起重机的重力是一对平衡力

B：直升机对起重机的拉力和起重机的重力是一对相互作用力

C：直升机的重力和起重机的重力大小必定相等

D：直升机对起重机有拉力而起重机对直升机没有拉力