阅读材料，回答问题。
材料一：大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。
材料二：当尧之时，天下犹未平。洪水横流，泛滥于天下。
材料三：禹伤先人父鲧功之不成受诛，乃劳身焦思，居外十三年，过家门不敢入……左准绳，右规矩，载四时，以开九州，通九道。
最早对自由落体运动进行科学的研究，否定了亚里士多德错误论断的科学家是（ ）
