A:F1sinθ+F2cosθ=mg sinθ,F2≤mg
B:F1cosθ+F2sinθ=mg sinθ,F2≤mg
C:F1sinθ-F2cosθ=mg sinθ,F2≤mg
D:F1cosθ-F2sinθ=mg sinθ,F2≤mg
+15,﹣2,+5,﹣1,+10,﹣3,﹣2,﹣12,+4,﹣5,+6.