构成蛋白质的氨基酸有20种左右，有些是酸性氨基酸，有些是碱性氨基酸，氨基酸的酸碱性取决于（  ）

A：碱基的数量不同

B：氨基酸的空间结构不同

C：氨基和羧基与C连接的位置不同

D：侧链基团（R基）的不同