麦哲伦环球航行完成后,航行日志中出现了一天的时间误差。造成这一误差的原因是 ( )
A:没有考虑地球自转的因素
B:没有考虑地球公转的因素
C:计时工具出现误差
D:少记了一天的日志
小明家离学校1600米,一天早晨由于有事耽误,结果吃完饭时只差15分钟就上课了.忙中出错,出门时又忘了带书包,结果回到家又取书包共用去3分钟,只 好乘公共汽车.公共汽车的速度是36千米/时,汽车行驶了1分30秒时又发生堵车,他等了半分钟后,车还没走,于是下车又开始步行.问:小明步行速度至少 是( )时,才不至于迟到.