如图，ABCD﹣A₁B₁C₁D₁是棱长为a的正方体，有下列说法：

①若点P在△BDC₁所在平面上运动，则三棱锥P﹣AB₁D₁的体积为定值；

②直线 A₁C与平面BDC₁的交点为△BDC₁的外心；

③若点M、N、L分别是棱A₁B₁，A₁D₁，A₁A上与端点不重合的三个动点，则△MNL必为锐角三角形；

④若点Q为的中点，点G为正方形ABCD﹣A₁B₁C₁D₁（包含边界）内的一个动点，且始终满足GQ⊥A₁C，则动点G的轨迹是以A₁为圆心， $\frac{\sqrt{2}}{3}$ a为半径的一段圆弧．

其中正确说法有____（写出所有正确说法的序号）

正在水平面上滚动的小球，如果它受到的外力同时消失，那么它将（   ）

①若x≠1或y≠2，则x+y≠3；

②若空间向量 $\overrightarrow{OA}$ ， $\overrightarrow{OB}$ 与空间中任一向量都不能组成空间的一组基底，则 $\overrightarrow{OA}$ 与 $\overrightarrow{OB}$ 共线；

③命题“∃x∈R，使得x²+x+1＜0”的否定是：“∀x∈R，均有x²+x+1＜0”；

④若A、B为两个定点，K为正常数，若|PA|+|PB|=K，则动点P的轨迹是椭圆；

⑤已知抛物线y²=2px，以过焦点的一条弦AB为直径作圆，则此圆与准线相切．

其中真命题有（   ）个．