明朝中期以后,我国外交出现新形势:开始遭受外国侵略,由此出现了大规模的反侵略斗争.下列哪项史实体现了上述特点( )
A:靖难之役
B:雅克萨之战
C:平定大小和卓叛乱
D:土尔扈特部回归祖国
一单摆的摆长为40 cm,摆球在t=0时刻正从平衡位置向右运动,若g取10 m/s2,则在1 s时摆球的运动情况是( )