材料解析题我国古代的专制主义中央集权制度在二千多年的发展过程中，经历了一个形成、发展、巩固、强化的过程。阅读下列材料并结合所学知识，回答问题：
材料一
材料二 武帝施主父（即主父偃）之策，下推恩之令，使诸侯王得分户邑，以封子弟。
——摘自《汉书·诸侯王表》
材料三 明朝建立之后，朱元璋为了解决君相之争，······于1380年，将丞相胡惟庸诛杀，在随后的十年里，大肆捕杀其党羽，株连杀戮3万
余人，并对我国政治制度进行了重大改组。
材料四 清朝沿用明朝政治制度，内阁任然是政府的中枢机构。但因受清朝建立并保留下来的议政王大臣会议的制约，权力有限，使皇帝集
权受到较大影响……后来，清朝统治者对中央中枢机构进行了改组。
（1）图一这种行政管理制度创立于哪个朝代？该朝代为了加强对地方的统治推行了什么制度？
（2）图二这种行政管理系统的名称是什么？
（3）材料二中汉武帝“下推恩之令”有什么积极作用？
（4）材料三和材料四中明朝和清朝为了进一步强化中央皇权，在政治上分别采取了哪些措施？
（5）简要归纳中央集权制度对我国历史发展的积极作用。
