人类的起源于发展经历了漫长的历程，可浓缩为下面的示意图，下列关于在人类进化过程中发生的变化的说法中，错误的是（　　）

A：从四肢着地逐步进化成为直立行走

B：大脑越来越发达

C：上肢变短，功能逐渐退化

D：从只会使用工具到能制造简单工具，再到能制造复杂工具