下列命题中，是真命题的是（  ）

A：$\exists x\in R,{\sin }^2\frac{x}{2}+{\cos }^2\frac{x}{2}=\frac{1}{2}$

B：$\forall x\in \left(0,\mathrm{\pi }\right),\sin x>\cos x$

C：$\forall x\in \left(0,+\infty \right),e^x>1+x$

D：$\exists x\in R,x^2+x=-1$