如图，水平地面上质量为m的物体连着一个劲度系数为k的轻弹簧，在水平恒力F作用下做匀加速直线运动．已知物体与地面间的动摩擦因素为μ，重力加速度为g，弹簧没有超出弹性限度，则弹簧的伸长量为（   ）

A：$\frac{mg}{k}$

B：$\frac{\mu mg}{k}$

C：$\frac{F}{k}$

D：$\frac{F-\mu mg}{k}$