如图，Rt△ABC中，AB⊥BC，AB=10，BC=12，P是△ABC内部的一个动点，且满足∠PAB=∠PBC，则线段CP长的最小值为（   ）

A：7

B：8

C：$\frac{8\sqrt{13}}{13}$

D：$\frac{12\sqrt{13}}{13}$