西汉初郡国并行，西晋大封诸王，隋文帝、唐高祖时以亲王为总管出镇地方。这些措施的出发点都是（   ）

A：维护皇族家天下的权威

B：保证皇位继承稳定有序

C：加强中央对地方的控制

D：削弱功臣列侯特权地位