借助历史时间轴，归纳史实，梳理历史发展线索是学习历史的有效方法。请结合下面的历史时间轴示意图和所学知识回答问题。
时间轴一：
时间轴二：
请回答：
páo xiào
niǔ kòu
wèi láo
róng yán
____
pǔ sù
xiào lǜ
biān yuán
jià jiē
