下列物理量中，以科学家的名字焦耳作为单位的物理量是

在平面直角坐标系xOy中，过原点O及点A（0，2）、C（6，0）作矩形OABC，∠AOC的平分线交AB于点D．点P从点O出发，以每秒$\sqrt{2}$个单位长度的速度沿射线OD方向移动；同时点Q从点O出发，以每秒2个单位长度的速度沿x轴正方向移动．设移动时间为t秒，当t为____时，△PQB为直角三角形．

阅读下面文言文，回答问题。

        甲臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。（选自《出师表》）

         乙时先主（刘备）屯新野。徐庶见先主，先主器之，谓先主日：“诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎?”先主日：“君与俱来。”庶日：“此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。”由是先主遂诣亮（诸葛亮），凡三往，乃见。因屏人曰：“汉室倾颓，奸臣窃命，主上蒙尘。孤不度德量力，欲信大义于天下，而智术浅短，遂用猖蹶（失败），至于今日。然志犹未已，君谓计将安出?”

                                                                                                                                                                                                                        （选自《隆中对》）

如图是常见的几种植物，据图回答：