如图为两正方形ABCD，BPQR重叠的情形，其中R点在AD上，CD与QR相交于S点．若两正方形ABCD，BPQR的面积分别为16、25，则四边形RBCS的面积为何（   ）

A：8

B：$\frac{17}{2}$

C：$\frac{28}{3}$

D：$\frac{77}{8}$