《礼记·坊记》记载：“夫礼者，……故贵贱有等，衣服有别，朝廷有位，则民有所让。”所以，周公制定礼乐制度的主要目的是(    )

A：发展文化教育事业

B：严格宗法制度

C：打击旧贵族势力

D：激发认同，维护社会秩序