成语是中华民族文化的精华，它的十分丰富。下列各组成语，全都于历史故事的一项（    ）

A：温故知新  杞人忧天  毛遂自荐

B：门庭若市  舍生取义  刻舟求剑

C：守株待兔  完璧归赵  豁然开朗

D：闻鸡起舞  破釜沉舟  三顾茅庐