关于位移和路程，下列说法正确的是  （ ）

A：路程和位移大小总是不相等，位移是矢量，有方向，而路程是标量，无方向

B：位移用来描述直线运动，路程用来描述曲线运动

C：位移取决于物体的初末位置，路程取决于物体实际运动的路径

D：物体做直线运动时，位移的大小等于路程