猎豹奔跑时，它的心跳和呼吸都加强加快，体温升高。这些现象说明动物的运动是 在____ 的控制和调节下，各个系统的互相配合完成的。而完成奔跑等动作，又主要依赖于由____ 、____ 和骨骼肌构成的运动系统。

定义域是R的函数，其图象是连续不断的，若存在常数λ（λ∈R）使得f（x+λ）+λf（x）=0对任意实数都成立，则称f（x）是R上的一个“λ的相关函数”．有下列关于“λ的相关函数”的结论：

①f（x）=0是常数函数中唯一一个“λ的相关函数”；

②f（x）=x²是一个“λ的相关函数”；

③“$\frac{1}{2}$的相关函数”至少有一个零点；

④若y=e^x是“λ的相关函数”，则﹣1＜λ＜0．

其中正确结论的个数是（　　）