关于热机的效率，下列说法正确的是（   ）

A：蒸汽机的效率通常高于喷气发动机

B：热机效率一定小于100%

C：汽车排放的尾气，是城市环境污染的重要来源．目前有些新型燃料汽车，实现了“零排放”，它们的效率达到100%

D：在完全无摩擦的道路上，汽车发动机可达到100%