小明推一辆手推车遇到障碍物，小刚过来帮着推车的轮子，要想越过障碍物，力的作用点和方向如图所示，则小刚在推车轮子时（   ）

A：在A点用力最小

B：在B点用力最小

C：在C点用力最小

D：在A，C点用力相同