郑和下西洋被废止的主要原因是( )
A:途中风险太大,损失严重
B:国力衰退,财政困难
C:倭寇骚扰和对沿海的封锁
D:郑和去世,无人能担当重任
任取实数a、b∈-1,1,则a、b满足a-2b≤2的概率为( )