如图所示为一列简谐横波在t=0时刻的波形图，此时x=18m处的质点刚开始振动，t=1.5s时，x=30m处的质点第一次到达波峰，则下列说法正确的是（   ）

A：质点P振动的周期为1.2s

B：该波传播速度为10m/s

C：t=0时刻开始，质点Q比质点P先回到平衡位置

D：t=0时刻开始，经 $\frac{1}{4}$ 个周期内，质点Q运动的路程为2cm

E：t=0.2时，质点Q运动到波峰位置