在经典力学的建立过程中，牛顿和伽利略均作出了重要贡献，下列说法正确的是（  ）

A：伽利略总结出了惯性定律

B：牛顿提出了万有引力定律

C：伽利略总结得出作用力和反作用力之间的关系

D：牛顿利用理想实验推断出匀速运动需要力来维持