下列历代措施中，起到限制地方割据势力作用的是（  ）
①汉武帝颁行“推恩令”          ②唐玄宗设置节度使
③宋太祖派文臣任知州            ④明太祖设“三司”

A：①②③④

B：①②③

C：①②④

D：①③④