明朝诉讼回避制度对御史出巡有严格规定，明太祖时“其分巡地面果系原籍及按临之人没有仇隙，并宜回避，毋得沽恩报仇，朦胧举向”，明英宗时“一所至之处，须用防闲，未行事之先，不得接见杂人”。这些做法（  ）

A：消除了吏治的腐败

B：客观上有利社会公平公正

C：维护社会秩序稳定

D：推进了国家监察制度发展