如图所示,放在M、N两水平桌面上的P、Q两物体,分别在FP=5 N、FQ=3 N的水平拉力作用下做匀速直线运动,可以确定( )
A:桌面M一定比桌面N粗糙
B:P的速度一定大于Q的速度
C:P的质量一定大于Q的质量
D:P受到的摩擦力一定大于Q受到的摩擦力