如图所示，放在M、N两水平桌面上的P、Q两物体，分别在F_P=5 N、F_Q=3 N的水平拉力作用下做匀速直线运动，可以确定(   )

A：桌面M一定比桌面N粗糙

B：P的速度一定大于Q的速度

C：P的质量一定大于Q的质量

D：P受到的摩擦力一定大于Q受到的摩擦力