质量为1kg的物体放在水平地面上，从t= 0时刻起，物体受到一个方向不变的水平拉力作用，2s后撤去拉力，在前4s内物体的速度一时间图像如图所示，则整个运动过程中该物体（）

A：所受的摩擦力的大小为1N

B：第Is内受到的拉力大小是2N

C：在4s末回到出发点

D：在4s内的平均速度为1.5m/