一位心理学家说过“一个人如果没有任何阻碍，不经受任何挫折，将永远保持其满足和平庸状态，将会变得愚蠢又糊涂。”对这段话理解正确的是（  ）

A：人们可以采取措施避免各种挫折

B：挫折是人生的宝贵财富，能催人奋进

C：挫折是件好事，并且越多越好

D：人生难免有挫折，任何人都能战胜挫折