关于直流电动机的有关说法，错误的是（）

A：直流电动机是利用通电线圈在磁场中转动的原理制成的

B：直流电动机中换向器的作用是在线圈到达平衡位置时就能自动改变线圈中的电流方向

C：直流电动机是把电能转化为机械能的装置

D：以上三种说法都是错误的