有一科技小组进行了机器人行走性能试验，在试验场地有A、B、C三点顺次在同一笔直的赛道上，甲、乙两机器人分别从A、B两点同时同向出发，以各自速度匀速行走，各自到达点C停止。甲机器人前3分钟速度不变，3分钟后与乙机器人的行走速度相同，甲、乙机器人各自与B地之间的距离(m)与各自的行走时间(min)之间的函数图象如图所示：
(1)A、B两点之间的距离是____m,甲机器人前3分钟的速度为____m/min；
(2)在甲机器人到达B地后和改变速度前这段时间内，求与之间的函数关系式，并写出自变量的取值范围；
(3)当甲、乙两机器人相距30m时，直接写出的取值范围.