如图所示，斜面长10m，高4m，用沿斜面方向的推力F，将一个质量为50kg的货物由斜面底端匀速推到顶端，运动过程中克服摩擦力做功500J（g取10N/kg），下列说法正确的是（   ）

A：有用功为2000J

B：F=250N

C：摩擦力为100N

D：机械效率为80%