下列句子中，加线的成语使用正确的一项是（ ）

A：儿子的轮椅渐渐向远方驶去,史铁生的母亲仍独自孤单地茕茕孑立着,直到儿子的轮椅消失在视线之外,才缓缓地转身而回。

B：作为韩国7年来的首位本土主帅，许丁茂在带领韩国队杀进十六强之后，就抱定了结草衔环的心志，希望用更好的成绩来报答韩国球迷的厚望。

C：在已经气息奄奄的暮年，他坐在公园的石凳上沉思往事，突然发现自己所崇拜的偶像不过是个华而不实、自私自利的小人。

D：鲁强一向很自信，接受任务后立即着手制定了计划。他以为自己的计划很周密，其实是如履薄冰，具体实施起来，很难操作。