公元前209年，陈胜、吴广在大泽乡发动了起义。对这次起义认识正确的是（    ）

A：是我国历史上第一次大规模农民起义

B：这次起义直接导致秦朝的灭亡

C：起义前准备充分，建立“张楚”政权

D：在巨鹿之战中消灭秦军的主力