三条侧棱两两互相垂直且长都为a的三棱锥的四个顶点全部在同一个球面上，则该球的表面积为（   ）

A：$\frac{3}{2}\pi a^2$

B：$3\pi a^2$

C：$6\pi a^2$

D：$\frac{16}{3}\pi a^2$