下列哪两个物体可以认为是保持相对静止的（  ）

A：地球和太阳

B：匀速行驶的一列火车，其中的一节车厢里匀速走动的人和另一节车厢

C：一个人在正常走路时的左脚和右脚

D：发射的火箭刚离开地面时，火箭和被其运载的卫星