农民清除黄豆中夹杂的砂粒时，常把黄豆放在倾斜的桌面上，黄豆就顺着桌面滚下，而砂粒却留在桌面上，这主要是（　　）

A：砂粒比黄豆密度大

B：砂粒比黄豆体积小，不易滚下

C：砂粒比黄豆对桌面的压力小

D：砂粒受到的滑动摩擦比黄豆所受滚动摩擦大