关于两个物体间作用力与反作用力的下列说法中，正确的是（  ）

A：有作用力才有反作用力，因此先有作用力后产生反作用力

B：只有两个物体处于平衡状态中，作用力与反作用才大小相等

C：作用力与反作用力只存在于相互接触的两个物体之间

D：作用力与反作用力的性质一定相同