中国古代科技发达，一直处于世界领先地位。下列科技成就，按其出现的先后顺序排列正确的是（   ）

①纸的发明  ②指南针用于航海  ③张衡发明地动仪  ④雕版印刷术的出现

A：③①②④

B：③①④②

C：①③②④

D：①③④②