每年3月，来自全国各地、各行各业的人大代表，都会肩负着各族人民的重托，代表人民的意愿，在北京人民大会堂共商国是，共议大计，共话发展，行使国家权力。这说明：①人民代表大会制度是我国的基本政治制度②人民是国家的主人，国家的一切权力属于人民③各级人民代表大会代表决定国家和地方的一切重大事务④人大代表代表人民的利益和意志，参与行使国家权力

A：①②

B：②④

C：②③

D：③④