16世纪末，伽利略对自由落体运动规律讲行了探究，他探究的主要过程是（　　）

A：猜想一问题一数学推理一实验验证一合理外推一得出结论

B：问题一猜想一数学推理一实验验证一合理外推一得出结论

C：问题一猜想一﹣﹣E验验证一数学推理一合理外推一得出结论

D：猜想一问题一实验验证一数学推理一合理外推一得出结论