关于杠杆，下列说法中正确的是（　　）

A：杠杆只有静止在水平位置才是处于平衡状态

B：杠杆平衡时，作用在杠杆上的两个力一定在支点的两侧

C：杠杆一定有支点

D：杠杆的支点可以在杠杆的中间，也可以在杠杆的两端